1. מנגנון התאמה
ניתן לסווג בדרך כלל את מנגנוני ההתאמה ליישור רגליים לשני סוגים: כיווני וכל-כיווני. כפי שהשם מרמז, סוג הכיוון כולל טווח התאמה מוגבל, המאפשר תנועה רק בכיוונים ספציפיים; הסוג הכל-כיווני, לעומת זאת, מאפשר התאמה מלאה של 360 מעלות.
2. סוגי חומרים
בהתבסס על חומרי הגלם שלהן, ניתן לסווג רגלי הרמה לסוגים שונים, כגון נירוסטה, פלדת פחמן, על בסיס ניילון-, על בסיס גומי- ואחרים.
3. בחירת כרית
האפשרויות העיקריות לגבי רפידת הבסיס לרגליים הרמה הן אלו המצוידות במשטח גומי לעומת אלו ללא.
4. מפרטי חוט
טווח הבחירה עבור גודל הגבעול המשורשר של רגל הרמה נע בין M6 ל-M60, בעוד שאורכי ההברגה הזמינים נעים בין L14 ל-L300. דגמים סטנדרטיים כוללים בדרך כלל פרופיל חוט אחיד התואם את מפרט החוט הגס של התקן הלאומי (GB).